Prvi crnogorski Državni Orden ustanovio je Nj.K.V. Knjaz Danilo Petrović 1853., kao Orden Danila I za nezavisnost Crne Gore 1852-53. Njegovo odlikovanje se još uvijek dodjeljuje istaknutim pobornicima za očuvanje nezavisnosti Crne Gore, a uslovi pod kojima se Orden dodjeljuje određeni su Statutom.

U izgledu originalnog odlikovanja koga je zamislio Knjaz Danilo načinjene su izmjene, a za vrijeme vladavine Nj.V. Kralja Nikole I Petrovića Orden je pretrpio dvije izmjene. Za vrijeme prve izmjene 1861., uvedene su tri klase, dok je u drugoj izmjeni, od 1873., dodata još jedna klasa, tako da zvijezda ne postoji samo kod prve klase, već je uvedena i druga klasa sa zvijezdom.

Mnogim zaslužnim muškarcima i ženama vremenom je dodijeljen Orden Knjaza Danila I uključujući i strance. Lista slavnih uključuje mnoga odlikovana vojna lica za vrijeme svjetskih ratova i mnoštvo drugih uglednih ličnosti, uključujući i Kraljucu Victoriju i Kralja Edwarda VII od Velike Britanije, a o njemu je i pisao F.Skott Fitzgerald u ‹‹Velikom Getsbyju››.