Prvi dinastički orden uveo je Nj.K.V. Kralj Nikola I Petrović 1869.g. To je bio Orden Sv. Petra. Ponekad se kaže da je ovaj orden u stvari uvedeo mnogo ranije Vladika Petar II Petrović-Njegoš. Orden je dodjeljivan istaknutim članovima porodice Petrović-Njegoš, kao i istaknutim stranim državljanima, i trenutno ga nose sva četiri člana Kraljevske Porodice. Ime Knjaza Danila, prvog crnogorskog vladara sa čisto svjetovnom titulom, ispisano je na Ordenu. Orden je dobio ime po svecu zaštitniku Crnogorske Pravoslavne Crkve, Vladici Petru I Petroviću, ličnosti koja je efikasno postigla nezavisnost Crne Gore, i kojoj se pripisuje stvaranje moderne crnogorske države.

Orden Sv. Petra je Orden Crnogorske Kraljevske Kuće i sadašnji Veliki Gospodar je NJ.K.V. Prijestolonasljednik Nikola Crnogorski, a Veliki Kancelar je John Gvozdenović Kennedy.

Orden se sastoji od jedne klase, i normalno je rezervisan za članove kraljevske porodice i njihovu rodbinu i u izuzetnim okolnostima za istaknute strane državljane.

Živi dobitnici
NJ.K.V. Prijestolonasljenik Nikola II Crnogorski (Veliki Gospodar)
Nj.K.V. Nasljednog Princa Borisa od Crne Gore, Velikog Vojvode Grahova i Zete (Zamjenik Veliki Gospodar)
Nj.K.V Princeza Véronique Crnogorska, Velika Vojvotkinja Grahova i Zete
Nj.K.V Princeza Altinai Crnogorska
Nj.V. Princ Nikolaj od Rusije
Nj.S.V. Princ Dmitri od Rusije
Nj.K.V. Vittorio Emanuele od Savoya, Princ od Napulja
Nj.K.V. Marina od Savoya, Princeza od Napulja
Nj.K.V. Emanuele Filiberto od Savoya, Princ od Venecije
Džon Gvozdenović Kenedi (Veliki Kancelar)